La relaxation est l'une des bases fondamentales du yoga. La relaxation est préconisée dans tous les exercices et fait aussi l'objet de techniques particulières, en position allongée. Associée à la prise de conscience de soi, la relaxation garantit les progrès et l'harmonie dans la personnalité.

La théorie, les principes et les techniques du yoga visent à installer à tous les niveaux de la personnalité un état conscient et relâché, propice à l’épanouissement de notre potentiel intérieur. Peut-on se libérer complètement des tensions ? Paramahamsa Satyananda affirme que « les tensions sont les épices de la vie. » Elles existent en nous, dans le contexte familial, professionnel et social, entre les peuples, les religions et les nations.
Nous cherchons la paix et l’harmonie, mais ces qualités ne sont mises à l’œuvre ni en nous-mêmes ni dans le monde. Notre existence ressemble plutôt à un « champ de bataille ». C’est d’ailleurs à cette image que se réfèrent certains écrits de la philosophie hindoue, la Bhagavad Gita notamment.
Bien que nous ne puissions pas échapper aux conflits de la vie, il nous est en revanche possible de changer notre façon de les aborder. Cette transformation, ce lâcher prise constitue le but du yoga.

Le corps est l’espace privilégié où nos crispations se fixent de façon évidente. Souvent, leur origine n’est pas seulement physique mais le reflet d’un blocage énergétique, mental ou émotionnel. Les tensions mentales sont omniprésentes dans nos sociétés : le progrès technologique et le rythme de vie génèrent beaucoup de contraintes, exigent une grande mobilité et des apprentissages quasi permanents. Sur le plan émotionnel, nous rencontrons également des écueils importants. Nous avons du mal à accepter et à exprimer nos sentiments, et nous les refoulons la plupart du temps pour garder un certain confort et une image acceptable de nous-mêmes. Nous sommes d’autre part très « incultes » dans ce domaine car nous ne savons pas extérioriser nos ressources profondes d’amour et de compassion.

La volonté est impuissante à créer un véritable relâchement. Si nous essayons de nous détendre par un effort volontaire, nous créons une tension supplémentaire. Même quand une amélioration se profile, elle reste transitoire. Les mêmes tensions resurgissent à la moindre occasion ou bien elles se montrent sous un autre jour, une maladie ou un nouveau comportement. Il est donc souvent préférable de ne pas mettre en jeu une intention délibérée.
Le yoga s’avère un outil extrêmement précieux, parce qu’il utilise des moyens détournés, comme le corps, le souffle ou le son, pour produire une réelle détente et éviter des confrontations trop directes avec les causes sous-jacentes.

Que nous soyons immobiles ou en mouvement, le yoga préconise de suivre un processus précis, afin d’induire une détente active en maintenant le fil conducteur de l’exercice. Au départ, nous sommes guidés par un professeur et dans ce cas, nous suivons ses instructions.
Mais lorsque l’on connaît bien la pratique, il est recommandé d’apprendre à la conduire soi-même. Dans cette perspective, il est préférable de garder la même méthode, pour que le mental se fasse ses propres repères et retrouve son chemin. Il n’est pas toujours facile d’être à la fois celui qui donne une instruction et celui qui l’exécute. Cependant, quand cette faculté s’affirme, nous gagnons en maîtrise, ce qui conduit à un relâchement intérieur.

Afin de contourner l’intervention intempestive de la volonté, le yoga préconise d’éviter des injonctions telles que « Détendez-vous ». Il utilise deux principes, la prise de conscience du corps et le déplacement de l’attention. C’est en aiguisant notre perception des différentes parties physiques et en déplaçant notre attention d’un endroit à l’autre que nous pouvons produire un relâchement profond. Cette rotation de la conscience crée une vague de détente dans le complexe moteur du cerveau. Citons par exemple la pratique allongée basée sur les treize points d’appui du corps sur le sol (talons, mollets, fessiers, dos des mains, coudes, omoplates et crâne) : nous passons en revue ces zones privilégiées avec une sensation de lourdeur qui se précise sur chaque expiration. Puis nous percevons l’ensemble de ces points en accentuant l’impression générale de pesanteur.
Ce même principe de rotation initialise les différentes étapes du yoga nidra, pour nous permettre d’atteindre des niveaux plus reculés de notre être. Le yoga nidra est la technique de relaxation par excellence, le fleuron du Yoga Satyananda. Elle installe en plusieurs étapes une détente progressive et complète : de nature physique, rotation de conscience dans le corps ; énergétique ou pranique, rotation du souffle ; émotionnel, rotation dans des sensations et émotions opposées ; mental, rotation d’images rapides et voyage symbolique. Cette pratique mérite un article à part, compte tenu de sa réputation, de ses multiples bienfaits et de ses utilisations variées.