Les conditions propres au karma yoga montrent qu'il n'est pas aisé de mettre en oeuvre cette voie du yoga. En théorie, chaque acte peut devenir un karma yoga et c'est effectivement le but ultime. Mais il est facile de voir qu'il est quasi impossible d'installer d'emblée l'état d'esprit du karma yoga dans les activités courantes.

- Le karma yoga est une action consciente. Le témoin ou drashta joue un rôle fondamental car cette position de l'observateur permet de suivre le déroulement de l'action, de se voir en train d'agir et de connaître tout le substrat psychologique : la façon de concevoir l'acte et de l'entreprendre, la position personnelle prise au cours de l'action, les réactions mentales en rapport à l'action ou aux interactions avec les autres. Il faut acquérir des outils pour maintenir une telle prise de conscience dans le tourbillon de la vie. La technique de méditation antar mouna est idéale car elle apprend à installer le regard de l'observateur par rapport à soi-même et à l'environnement.

- Dans la vie de tous les jours, nous sommes souvent pris par le temps, avec l'obligation d'agir vite et de passer à autre chose. Ce sentiment d'avoir à finir une action est une empreinte profonde imposée par la société, le mode de vie et le souci d'être soulagé de toutes ses obligations pour pouvoir enfin se détendre, prendre du plaisir ou s'occuper de ce qui nous intéresse vraiment.

- Les actions de la vie sont pour la plupart dirigées vers l'obtention d'un gain ou dictées par un objectif personnel. Le caractère désintéressé de l'activité est une condition difficile à réaliser dans le cadre d'une vie professionnelle et familiale, si l'on n'a pas eu un entraînement préalable.

Un ashram ou un centre consacré au yoga est le lieu le plus propice pour se familiariser avec l'esprit du karma yoga : l'organisation, l'atmosphère spirituelle sont très favorables ; l'association avec d'autres personnes partageant la même démarche (sangha) est une aide précieuse ; on a généralement moins d'intérêts matériels ou affectifs dans le travail demandé ; on se déconnecte plus facilement des comportements habituels pour être disponible et s'ouvrir à une autre dimension de l'existence ; on peut laisser venir les choses car la notion d'obligation s'exerce différemment ; les pratiques de yoga procurent l'entraînement nécessaire à la prise de conscience.

Dans notre ignorance, nous pensons que nous sommes les auteurs de nos actes. Nous n'arrivons pas à réaliser qu'il existe en nous une Intelligence ineffable, plus vaste que notre personnalité individuelle. C'est Elle qui agit à travers nous, nous sommes simplement son "instrument". Lorsque nous avons vraiment perçu cette réalité sous-jacente, nous ne sommes plus identifiés aux actions extérieures et intérieures, l'ego s'affaiblit et nous commençons à voir la même Intelligence à l'oeuvre en chacun et dans tout l'univers.
Lorsqu'on ne se considère pas soi-même comme celui qui fait, celui qui pense, celui qui ressent, mais seulement comme un instrument, l'état d'esprit est complètement différent et le travail extérieur cesse d'être une activité mondaine, il devient spirituel. On est efficace dans l'action, on peut en permanence développer l'équanimité ou égalité d'humeur, on agit au mieux sans considération pour le résultat puisque celui-ci ne dépend pas de nous. L'action se déroule par notre intermédiaire, nous y investissons notre concentration et toutes nos capacités sans nourrir ni attachement ni appréhension. Nous sommes alors libres des liens du karma. Au lieu de nous enchaîner, toutes nos activités servent notre recherche car elles permettent d'éliminer l'influence de traces anciennes laissées dans notre mémoire par des actions antérieures, les samskaras.

Le bhakti yoga recommande aussi de dédier ses actions à la Puissance Divine. Bhakti yoga et karma yoga se rejoignent donc dans cette attitude essentielle qui tranforme l'existence humaine en un flot continu d'actions parfaites et désintéressées.